一、刚度和频率计算公式
刚度是指物体对外力的抵抗能力，可以通过以下公式计算：刚度=外力/变形。其中，外力是作用在物体上的力，变形是物体由于外力而发生的形变量。刚度的单位是牛顿/米（N/m）。
频率是指物体振动的快慢程度，可以通过以下公式计算：频率=1/周期。其中，周期是物体完成一次完整振动所需的时间。频率的单位是赫兹（Hz）。
需要注意的是，刚度和频率的计算公式是基于简谐振动的情况下得出的，对于复杂的振动系统，可能需要使用更复杂的公式进行计算。
二、悬架刚度计算公式
为K=(F2-F1)/(D2-D1)其中，K代表悬架刚度，F1和F2分别代表悬架在垂直方向上所受的两个不同力，D1和D2则代表此时悬架的两个不同位置的竖向位移。悬架刚度是指当车辆行驶时，悬架所产生的弹性变形量与悬架受力量之间的比值，它是悬架的一个重要性能指标。悬架刚度的大小直接影响到车辆的操控性、稳定性和舒适性等多重性能，因此在设计和优化悬架系统时，需要进行精准的刚度计算和调整。
三、材料抗压刚度计算公式
刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的一个象征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。
一个机构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形（弯曲、拉伸、压缩等）的能力。计算公式：k=P/δ
P是作用于机构的恒力，δ是由于力而产生的形变。
刚度的国际单位是牛顿每米（N/m）。
四、杆的刚度公式
刚度系数计算公式为EA/L，其中E—杆件的弹性模量，A—杆件截面面积，L—杆件的长度。
扭转刚度计算公式是k=P/δ。刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。
在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力，也就是说刚度是使物体产生单位变形所需的外力值。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。
五、转动刚度计算公式
转动刚度等于物体相对于转轴的极惯性矩Ip乘以剪切弹性模量G，具体的要根据物体的形状和材料。
六、轴的强度与刚度计算公式
轴的强度可以通过以下公式计算：强度=承载能力/断面积。其中，承载能力可以根据材料的抗拉强度和安全系数计算得出。
断面积可以根据轴的几何形状计算得出，如圆形轴的断面积为πr2，矩形轴的断面积为宽度乘以高度。轴的刚度可以通过以下公式计算：刚度=弹性模量×断面积/长度。其中，弹性模量是材料的特性参数，断面积和长度同样可以根据轴的几何形状计算得出。这些公式可以帮助工程师评估轴的强度和刚度，以确保其能够承受设计要求下的载荷和变形。