一、异步交流伺服电动机的拖动控制方法有三种,分别为什么什么和什么
交流伺服电动机有三种控制方式,它们分别是幅值控制、相位控制和幅相控制。
幅值控制:控制电压和励磁电压保持相位差90度,只改变控制电压幅值。
相位控制:相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压,通过改变控制电压和励磁电压相位差,实现对伺服电机的控制。
幅相控制:对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。
二、交流伺服电机同步异步的分类
交流电机一般分为异步电机和同步电机。
异步电机的转子转动的频率比定子线圈中的交流电流的频率要低一些。异步电机的代表例子是感应电机，该电机被应帮于冰箱及空调中。
同步电机的转子以定子线圈电流的频率转动。对于同步电机中以固定的商用电源频率（50Hz或者60Hz）转动的电机，为了与交流伺服电机等其他同步电机时行区别，特别命名为同步电动机。其代表性的用途为钟表及水泵。而在同步电机中，有逆变器电路能够自由改变转子的旋转速度的称为交流伺服电机。交流伺服电机的主要用途是工业机器人及精密测量台。
三、三相交流异步伺服电机的结构
交流异步电动机定子由机壳、定子铁芯、三相对称的定子绕组、接线盒等组成。
定子铁芯采用0.5MM的硅钢片叠压而成，压板与压圈是为保持铁芯压紧状态而设置的。
定子绕组常用术语
极相组：在一个磁极下属于一相的线圈总和为一个极相组；
四、交流异步伺服电动机的特点
交流伺服电机的特点有哪些
1.起动转矩大、灵敏度高可信赖的交流伺服电机值得信赖的很大原因就是其起动转矩大。交流伺服电机设计初期就对于灵敏度的问题很是讲究,将提高启动转矩的规格提上日程,产品问世以来在转矩的方面得到了用户的一致肯定。
2.运行范围相对较宽质量好的交流伺服电机可以称得上质量好和其运行范围息息相关。交流伺服电机运行范围宽是其很值得推崇的特点。
3.无自转现象口碑好的交流伺服电机能得到好的口碑得益于其无自传的特性。
五、伺服电机能效等级
一级到四级。
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
六、简述异步交流伺服电动机的转动原理
交流伺服电机工作时，励磁绕组两端加单相电压作为励磁电源，控制绕组两端施加控制信号电压，两个电压频率相同。
当控制信号电压为0时，气隙内的磁场为脉动磁场，电动机没有启动转矩而不能转动，当控制电压不为0时，且控制绕组电流与励磁绕组电流不同相，就会在气隙内建立大小一定的旋转磁场，此时就是一台分相起动的单相异步电动机，因此电机有了电磁转矩，转子就转起来了，当控制电压强时，电动机转速高，当，控制电压弱时，电动机转速低，当控制电压等于0，电机就不转了。（对于控制电压对转速的影响，可以让信号强时电机气隙接近圆形旋转磁场，弱时椭圆度变大，接近脉振磁场就行了）