一、自然坐标系
理论力学中对沿曲线运动的质点,常把其加速度矢量a分解为沿轨道的切线方向和法线方向的两个分量，如果把轨道的切线和法线也作为坐标系来看;则叫自然坐标系。
自然坐标系指用来模拟多体系统的一系列点的笛卡尔坐标或单位向量的三个笛卡尔分量。这些点往往取在运动副或感兴趣的点上,单位向量常取在运动副的轴线或特定方向上。选用自然坐标的总原则是使点和单位向量的总数最少。
二、什么是笛卡尔点
笛卡尔点的意思是笛卡尔坐标就是两条（或三条）不相交的坐标轴组成的坐标系,当这两条坐标轴互相垂直的时候就是正交（也称直交）坐标系.
所以直交坐标系是笛卡尔坐标系的一个特例,如果不加以强调的话,也可以默认笛卡尔坐标就是指直交坐标系.
三、机器人坐标系详解
您好，机器人坐标系是用于描述机器人位姿和运动的坐标系。通常采用右手笛卡尔坐标系，即X轴向前、Y轴向左、Z轴向上，原点位于机器人的基准点，如机械爪的中心。
机器人的末端坐标系通常采用描述姿态的欧拉角或四元数。在机器人运动控制中，需要将目标运动轨迹转化为机器人坐标系下的运动命令，以实现对机器人运动轨迹的控制。
四、什么是笛卡尔坐标系
笛卡尔坐标系是由法国哲学家和数学家笛卡尔在17世纪发明的一种坐标系。它是一种用于描述平面或空间中点位置的数学工具，由两条垂直的坐标轴组成，通常被称为x轴和y轴（在三维空间中还有z轴）。这些轴相交于原点，它们的正方向分别是向右和向上（或向前）。
每个点都可以用一个有序数对（x，y）或有序三元组（x，y，z）来表示，其中x，y和z分别是该点在x轴，y轴和z轴上的坐标。
五、笛卡尔坐标系属性
笛卡尔坐标系（Cartesiancoordinatesystem）是数学里的一种正交坐标系，是直角坐标系和斜角坐标系的统称。相交于原点的两条数轴，构成了平面放射坐标系，如两条数轴上的度量单位相等，则称其为笛卡尔坐标系。两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系，称为笛卡尔直角坐标系，否则称为笛卡尔斜角坐标系。
六、笛卡尔坐标系详细介绍
笛卡尔坐标系是一种平面直角坐标系，由法国数学家笛卡尔于17世纪提出。它是一种用于描述平面上点位置的数学工具，由两条互相垂直的坐标轴组成，通常被称为x轴和y轴。x轴和y轴的交点称为原点，它的坐标为(0,0)。在笛卡尔坐标系中，每个点都可以用一个有序数对(x,y)来表示，其中x表示该点在x轴上的位置，y表示该点在y轴上的位置。x轴和y轴的正方向分别为向右和向上，因此，x轴上的正半轴为向右，负半轴为向左；y轴上的正半轴为向上，负半轴为向下。笛卡尔坐标系广泛应用于几何学、物理学、工程学、计算机图形学等领域，是现代科学和工程技术中不可或缺的基础工具之一。